管(guan)(guan)道(dao)潛望鏡(jing)是最近出(chu)現(xian)的一(yi)種新型(xing)的排水管(guan)(guan)道(dao)檢測裝置，2003年在美國首先(xian)被發明。相(xiang)對于管(guan)(guan)道(dao)CCTV機器人，管(guan)(guan)道(dao)潛望鏡(jing)主要(yao)用(yong)于管(guan)(guan)道(dao)排水管(guan)(guan)道(dao)內部狀況的粗略檢測。雖(sui)然出(chu)現(xian)時間較晚(wan)，但(dan)由(you)于其輕便實用(yong)，在市場上(shang)有著良好的聲譽。

管(guan)道潛(qian)望鏡主要應用于(yu)城市雨(yu)水(shui)、污水(shui)、合流管(guan)道及城市供水(shui)、工(gong)業廢(fei)水(shui)等管(guan)道。其(qi)主要由采(cai)(cai)集(ji)(ji)控制器(qi)、控制桿、照明(ming)(ming)燈、攝像(xiang)(xiang)頭和激光測(ce)距(ju)模塊幾部(bu)分(fen)組成。整(zheng)個系(xi)統是由視頻采(cai)(cai)集(ji)(ji)設(she)備(攝像(xiang)(xiang)頭)采(cai)(cai)集(ji)(ji)被檢測(ce)管(guan)道內部(bu)圖像(xiang)(xiang)，通過電纜或(huo)無(wu)線(xian)信號將圖像(xiang)(xiang)傳送(song)到采(cai)(cai)集(ji)(ji)控制器(qi)并進(jin)行顯示(shi)的設(she)備。攝像(xiang)(xiang)頭及照明(ming)(ming)、測(ce)距(ju)裝置由電纜提供電源。適(shi)用于(yu)人(ren)員無(wu)法進(jin)入或(huo)環境危險惡(e)劣的空間，對于(yu)檢測(ce)人(ren)員的人(ren)身安全是一種保(bao)障(zhang)。

在(zai)使用管(guan)道(dao)潛望檢(jian)測時，需(xu)要通過控制(zhi)桿(gan)將(jiang)攝像(xiang)(xiang)頭送到管(guan)道(dao)口，使攝像(xiang)(xiang)頭對準管(guan)道(dao)中心(xin)進行檢(jian)測，高亮照明燈在(zai)管(guan)道(dao)內(nei)可照射100米距(ju)(ju)離，高精度(du)激光測距(ju)(ju)模塊探測距(ju)(ju)離為(wei)100米，精度(du)0.001米。常見(jian)的(de)管(guan)道(dao)潛望鏡采集視頻分辨率為(wei)50萬像(xiang)(xiang)素(su)左右，不能實現管(guan)道(dao)的(de)精細化判讀檢(jian)測。

隨著技(ji)術的(de)(de)發(fa)展，攝像頭(tou)的(de)(de)分(fen)辨(bian)率(lv)也越來越高。目前市(shi)面(mian)上最(zui)先進(jin)的(de)(de)管(guan)道(dao)(dao)潛望(wang)鏡由武漢中儀股份開發(fa)，適應管(guan)徑范圍為(wei)100mm~2000mm，分(fen)辨(bian)率(lv)大于(yu)(yu)(yu)或等于(yu)(yu)(yu)200萬像素，能(neng)用(yong)于(yu)(yu)(yu)絕大多數常見管(guan)道(dao)(dao)。并推出了(le)(le)控制(zhi)器軟件(jian)化的(de)(de)升(sheng)級，即將控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)變為(wei)軟件(jian)，可(ke)在任何(he)windows系(xi)(xi)統(tong)平臺的(de)(de)硬(ying)件(jian)設(she)備(bei)進(jin)行安裝，通過無線連接潛望(wang)鏡探(tan)頭(tou)，打開軟件(jian)即可(ke)對管(guan)道(dao)(dao)潛望(wang)鏡進(jin)行控制(zhi)操作(zuo)，大大提高了(le)(le)了(le)(le)設(she)備(bei)的(de)(de)便(bian)(bian)攜(xie)性的(de)(de)同時(shi)減(jian)小設(she)備(bei)故(gu)障率(lv)。檢測(ce)過程快速便(bian)(bian)捷，便(bian)(bian)于(yu)(yu)(yu)攜(xie)帶(dai)。操作(zuo)簡單(dan)(dan)(dan)，單(dan)(dan)(dan)人即可(ke)完成(cheng)檢測(ce)，常用(yong)于(yu)(yu)(yu)排水管(guan)道(dao)(dao)日常巡檢。其(qi)集成(cheng)度高、組裝方便(bian)(bian)、小巧輕便(bian)(bian)、采用(yong)內置(zhi)高性能(neng)電(dian)池供電(dian)，適合野外移動工作(zuo)環境(jing)。可(ke)拆卸電(dian)池設(she)計，保證了(le)(le)工作(zuo)時(shi)長，避免了(le)(le)因(yin)單(dan)(dan)(dan)塊電(dian)池電(dian)量不足造成(cheng)檢測(ce)中斷。